0.000000 -0.000000 1.000000 0.000000 -0.000000 1.000000 0.000000 -0.000000 1.000000 true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true true