contrib/simplan/simplan.sablecc

   1 Grammar simplan;
   2
   3 Lexer
   4
   5 letter = 'a'..'z'|'a'..'Z';
   6 digit = '0'..'9';
   7 name = letter (letter|digit)*;
   8 nb = digit* '.' digit+ | digit+;
   9
  10 eol = #10 | #13 | #10 #13;
  11 comment = '#' (Any-eol)* eol?;
  12
  13 blank = #9 | #10 | #13 | ' ' | comment;
  14
  15 Parser
  16
  17 Ignored blank;
  18
  19 file = problem | plan ;
  20
  21 problem = locations roads robots parcels goal;
  22 locations = 'Locations' '{' [list:]location* '}';
  23 location = name [x:]nb [y:]nb ';';
  24 roads = 'Roads' '{' [list:]road* '}';
  25 road = [orig:]name [dest:]name ';' ;
  26 robots = 'Robots' '{' [list:]robot* '}';
  27 robot = name [emplacement:]name ';';
  28 parcels = 'Parcels' '{' [list:]parcel* '}';
  29 parcel = name [emplacement:]name ';';
  30 goal = 'Goals' '{' [list:]parcel* '}';
  31
  32 plan = 'SimplePlan' '{' [actions:]action* '}';
  33 action =
  34         {load:} 'Load' '(' [robot:]name ',' [parcel:]name ')' ';' |
  35         {unload:} 'Unload' '(' [robot:]name ',' [parcel:]name ')' ';' |
  36         {drive:} 'Drive' '(' [robot:]name ',' [orig:]name ',' [dest:]name ')' ';' ;