contrib/simplan/prob1.txt

   1 Locations {
   2  l0 54.0 157.0;
   3  l1 142.0 322.0;
   4  l2 17.625145191109436 362.7287804981639;
   5  l3 8.752924683883949 652.4538767470752;
   6  l4 280.29942326716036 112.84657877925903;
   7  l5 280.07476562437296 316.83759171242434;
   8  l6 352.0 383.0;
   9  l7 427.7973423614033 534.5569693075433;
  10  l8 645.0 50.0;
  11  l9 594.1567879434075 207.08971743408088;
  12  l10 551.1448100068717 396.37036744450734;
  13  l11 689.6923649366455 606.8179646038893;
  14  l12 798.2444364374692 172.9460838932327;
  15  l13 1041.0 208.0;
  16  l14 730.0 503.0;
  17  l15 764.0 650.0;
  18  l16 109.0 106.0;
  19  l17 176.23541418756668 217.45343995171842;
  20  l18 174.0 449.0;
  21  l19 185.86325364192228 636.4256578638509;
  22  l20 456.0 158.0;
  23  l21 251.036774762431 216.80730259283249;
  24  l22 279.0 486.0;
  25  l23 376.78872928105346 637.727566657247;
  26  l24 649.5978269032476 173.14673180434525;
  27  l25 522.0 293.0;
  28  l26 621.0 484.0;
  29  l27 665.0 673.0;
  30  l28 993.0 58.0;
  31  l29 759.1098336783851 230.9431550946424;
  32  l30 784.6590413371292 406.09174619635155;
  33  l31 846.7583112657318 585.1443328897806;
  34  l32 189.0 71.0;
  35  l33 70.0 287.0;
  36  l34 52.0 454.0;
  37  l35 19.0 573.0;
  38  l36 283.82289949208706 56.855981241276524;
  39  l37 394.0 316.0;
  40  l38 243.0 381.0;
  41  l39 259.50875035171345 689.0999806128916;
  42  l40 593.1572931438346 143.91140279750383;
  43  l41 674.0 289.0;
  44  l42 633.0542256736045 382.3427298569007;
  45  l43 493.32885850446525 649.6309903737257;
  46  l44 824.0 43.0;
  47  l45 896.7591861159066 286.66409701463397;
  48  l46 703.024710767699 376.0847997537542;
  49  l47 822.5827054085579 548.0316713994954;
  50  l48 49.81730069726453 28.577354623284567;
  51  l49 9.259029707623585 256.40948013940505;
  52 }
  53 Roads {
  54 l0 l16;
  55 l0 l17;
  56 l0 l48;
  57 l1 l17;
  58 l1 l18;
  59 l1 l2;
  60 l1 l21;
  61 l1 l38;
  62 l1 l5;
  63 l1 l6;
  64 l10 l25;
  65 l10 l26;
  66 l10 l41;
  67 l10 l42;
  68 l10 l7;
  69 l11 l15;
  70 l11 l27;
  71 l11 l43;
  72 l12 l29;
  73 l13 l28;
  74 l13 l29;
  75 l13 l44;
  76 l13 l45;
  77 l14 l26;
  78 l14 l30;
  79 l14 l42;
  80 l14 l46;
  81 l15 l27;
  82 l16 l17;
  83 l16 l32;
  84 l16 l48;
  85 l17 l20;
  86 l17 l21;
  87 l17 l32;
  88 l17 l4;
  89 l17 l5;
  90 l18 l22;
  91 l18 l34;
  92 l18 l38;
  93 l18 l5;
  94 l18 l6;
  95 l19 l23;
  96 l19 l3;
  97 l19 l35;
  98 l19 l39;
  99 l2 l33;
 100 l2 l34;
 101 l2 l49;
 102 l20 l21;
 103 l20 l25;
 104 l20 l32;
 105 l20 l36;
 106 l20 l37;
 107 l20 l4;
 108 l20 l40;
 109 l20 l41;
 110 l20 l5;
 111 l20 l6;
 112 l20 l8;
 113 l20 l9;
 114 l21 l32;
 115 l21 l4;
 116 l21 l5;
 117 l22 l23;
 118 l22 l38;
 119 l22 l6;
 120 l22 l7;
 121 l23 l39;
 122 l23 l43;
 123 l23 l7;
 124 l24 l29;
 125 l24 l40;
 126 l24 l8;
 127 l24 l9;
 128 l25 l41;
 129 l25 l42;
 130 l25 l9;
 131 l26 l30;
 132 l26 l42;
 133 l27 l43;
 134 l28 l44;
 135 l29 l45;
 136 l3 l35;
 137 l30 l45;
 138 l30 l46;
 139 l30 l47;
 140 l31 l47;
 141 l32 l48;
 142 l33 l34;
 143 l33 l49;
 144 l36 l4;
 145 l37 l38;
 146 l37 l5;
 147 l37 l6;
 148 l37 l7;
 149 l38 l5;
 150 l38 l6;
 151 l38 l7;
 152 l39 l7;
 153 l40 l8;
 154 l40 l9;
 155 l41 l42;
 156 l41 l9;
 157 l42 l46;
 158 l43 l7;
 159 l45 l46;
 160 l5 l6;
 161 l6 l7;
 162 }
 163 Robots{
 164  r0 l28;
 165 }
 166 Parcels{
 167  b0 l27;
 168  b1 l14;
 169  b2 l25;
 170 }
 171 Goals{
 172   b0 l47;
 173   b1 l49;
 174   b2 l23;
 175 }